разницу между словами можно находит, например, через этимологию, через то, чем наполнены слова, через "смысл", например, понять смысл слова "смысл" или смысл слова "цель"
вот понять цель слова "цель" сложнее, даже, думаю, невозможно, а вот цель ИСПОЛЬЗОВАНИЯ слова "цель" - вполне себе да.

для подобных рассуждений очень хорошо
1. определять понятие "понятия"
2. понять смысл слова "смысл"
наверняка еще что-то есть. но я пока не нашел.
кстати, игру со смыслом слова смысл обнаружил только сейчас

должно быть еще как минимум третье слово, ибо структура языка - многомерная, следовательно, выход следующий горизонт открывается еще одним словом ))